Resumo: Com o avanço da tecnologia e, como consequência, a facilidade do acesso a ela, a robótica vem ganhando espaço entre as novas metodologias de ensino atuais. Quando aplicada ao processo de ensino aprendizagem, a robótica passa a ser definida pelo termo Robótica Educacional, que consiste na aplicação de kits robóticos para o ensino. Contudo existem problemas com relação a escolha do kit robótico apropriado. Estes kits podem ser divididos em kits robóticos proprietários e kits robóticos open-source. Kits proprietários possuem sua própria linguagem de programação, porém, geralmente possuem valor de aquisição alto e não permitem a livre alteração dos componentes, limitado apenas aos componentes que fazem parte do próprio kit e a linguagem de programação fornecida. Kits open-source são baratos e abertos para a modificação, mas utilizam de linguagens de programação de propósito geral, comumente complexa para ser utilizada por usuários inexperientes. Nesse sentido esse trabalho propõe a linguagem de programação LRE (Linguagem para Robótica Educacional), voltada para kits open-source, estruturada em português, a qual contem componentes das linguagens de programação específicas para a robótica, tais como eventos, e componentes das linguagens de programação de propósito geral, tais como funções, comandos para repetição de instruções e comparação de valores. A linguagem de programação LRE conta com um compilador dedicado para realizar a transformação do código desenvolvido pelo usuário em código alvo reconhecido pela plataforma de prototipação. O compilador LRE consiste em um frontend baseado no LLVM integrado ao backend experimental para microcontroladores AVR. O compilador Em nossos experimentos, o LRE foi mais rápido que ambiente de desenvolvimento Arduino IDE, gerando códigos equivalentes em até 7 vezes menos tempo. O código alvo gerado pelo compilador LRE é, no entanto, 149% maior do que um código equivalente gerado pelo Arduino IDE, devido a utilização do backend LLVM experimental e da habilitação de poucas otimizações das disponíveis no backend.

Palavras-chave: LRE; Linguagem de Programação; Compilador; Robótica Educacional.

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Citação: Danilo Martins Rodrigues. Elaboração de uma Linguagem de Programação Específica para Robótica Educacional. Monografia. Bacharelado em Ciências da Computação. Universidade Federal de Goiás, Regional Jataí. Jataí, GO, Brasil. 2018. 65p.

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